смотрите, как бы на эти копейки вам пени не начисляли? Если это задолженность, а не переплата.
По идее пусть висят 3 года, потом срок давности кончится и спишете на 91 ( в доходы или расходы соответственно). Если невмоготу терпеть, тогда спишите сейчас. Только я бы это делала после сверки с ПФР.