Использование прибыли в ООО на УСН

Здравствуйте уважаемые.
Подскажите, каким образом можно использовать прибыль, которая остаётся в ООО после уплаты налогов? Можно ли её (прибыль) просто снять со счёта по чеку? Или только через выплату дивидендов с удержанием 9% НДФЛ? Или есть еще какие законные способы?
Есть ли какая разница в использовании прибыли, в зависимости от формы УСН (доходы или доходы минус расходы). Мы сейчас находимся в процессе выбора той самой формы УСН.

То есть получается, что для того, чтобы использовать чистую прибыль своей фирмы в личных целях дешевле всего перечислить её какому-нибудь ИП, который заплатит еще 6% ?