ОАО, от имени муниципалитета - точно нет. (МО могут выступать учредителями только закрытых обществ и то в определенных случаях)
Если учредителем будет считаться ДепИмущества то возможно, но в этом случае порядок образования такого общества будет регулироваться ФЗ о приватизации гос. и муниц. имущества