инкассовое поручение

кто может рассказать как работает инкассовое поручение? из реального опыта жизни

например в законодательстве написано что 2 юрлица могут заключить договор на поставку чего либо к примеру и прописать в договоре пункт инкассовое поручение расчет между ними
и затем одна сторона может направить в банк плательщика данное инкассовое поручение и его должны исполнить

работает ли это?


также прошу рассмотреть вариант такой
если у плательщика к моменту направления инкассового поручения будет заблокирован счет, исполнян ли его или нет?