Если нужна организация, основанная на членстве, то подходит некоммерческое партнерство или общественная организация. Собирайте копии паспортов учредителей и лица, избираемого на должность единоличного исполнительного органа. Также потребуется юридический адрес и гарантийное письмо на этот адрес от собственника, а также копия правоустанавливающего документа на помещение.
По стоимости лучше уточняйте непостредственно у специалистов, оказывающих услуги по регистрации НКО в г. Санкт-Петербург.