Сначала оформите участок, а затем дом. Если в СНТ, то проще можно будет по "упрощенке" одновременно подать документы.
Смотря какие у Вас есть документы.
В Росреестр обычно подаете на землю:
1) Кадастровый паспорт(или кадастровый план) на землю.
2) Заявление (которое можно скачать на сайте Росреестра). Обычно заявление формируется специалистом Росреестра на месте, при подаче документов.
3) Документ-основание (это может быть свидетельство о праве собственности на землю, акт о предоставлении земельного участка, выписка из похозяйственной книги или иной документ устанавливающий Ваше право на землю.) В вашем случае документы полученные по наследству.
4) Квитанция на оплату гос. пошлины. (Обычно оплачивается на месте в терминале, или в ближайшем отделении Сбербанка по выданной вам из Росереестра квитанции). Скорей всего в вашей ситуации это будет 200 руб за землю.
Ну, а на дом все тоже самое плюс Декларация! (Заполняется так же на месте, но можно скачать с сайта за ранее и заполнить).
В ИЖС по сложнее, необходим будет кадастровый паспорт на дом, а если нет, то его получить.
Проще всего узнать это у самих сотрудников по общедоступному бесплатному телефону Росреестра России: 8-800-100-34-34. (излагаете суть Вашего вопроса, а девушки Вам помогут. Так что сами все сможете оформить.)