Форм нет, подавать уведомления в свободной форме в виде информационного письма с приложением копий Разрешения и Свидетельства ГРП и доверенности на уполномоченное лицо.
В Мосгорстате иногда требуют Положение о представительстве, так что приложите простую копию.