Для получения извещений из фондов, зачастую достаточно просто одной доверенности, в некоторых фондах прокатывает вовсе и без неё.
Однако если, фонды не получили ещё информацию из ФНС, например при регистрации новой компании, они могут запросить от Вас другие документы. Рекомендую всегда при себе иметь ИНН, ОГРН, лист записи, статистику и приказ на директора (всё заверить печатью, подписью ГД)
Ситуация с ФОМС. Уже не помню в каком лохматом году ФОМС и ПФР объединились. Теперь достаточно получить лишь уведомление из пенсионного фонда, все взносы платятся туда.
По цене. Многие компании получают уведомления из ПФР и ФСС для своих клиентов бесплатно, как бонус, но если Вам необходимо это сделать за деньги, думаю, что 1 000 руб. - 1 фонд будет нормально.