1 вариант - по истечении 3-х лет задолженности списать как безнадежную,можете включить в расход. Единственный нюанс, вы должны доказать налоговой, что пытались вернуть данный долг. Это квитки заказных писем с опись с требованием возврата долга, подтверждение отправки факсов и телефонограмм и т.п. Иначи налоговики могут придраться и попытаться это не принять
2 вариант - Любое физ лицо по доверенности от фирмы должника ( если нет доверенности то можно просто от них письмо сделать, что де просим считать данный взнос нал средств в счет погашения задолженности от такой то фирмы, приложить к нему копию квитка или оригинал ) может положить на ваш расчетный счет нал средства, без всякого ККМ и не надо закон нарушать, даже с просрочкой. Единственно заплатите комиссию банка за пересчет ден средств.