Да надо было уведомлять в трехдневный срок. Но у вас вероятно прошел годичный срок давности, поэтому проблем быть не должно. Истек срок давности - нет нарушения (штраф установлен в ст. 18.15 КоАП).
РВП никак не связано по идее с вашим неуведомлением, иностранец вправе подтвердить пребывание в России и трудовые отношения самостоятельно.