Задача изначально сформулирована неверно.
Если Вы хотите приватизировать участок, то он должен находиться в муниципальной или государственной собственности.
Второй собственник - видимо, имеется ввиду какой-то объект недвижимого имущества, расположенный на ЗУ?
Скорее всего, Вам подойдет вариант с разделом здания (если это возможно) в натуре, последующий раздел ЗУ и уже потом - его выкуп за % от кадастровой стоимости. Наверное, это даже единственный вариант