Статья 57 ГК РФ: по решению участников юридического лица может быть осуществлена реорганизация юридического лица путем разделения, либо выделения. Это абсолютно законный вариант раздела имущества.
Дарение от имени юридического лица физическому будет расценено ИФНС именно как сделка прикрытия с целью неуплаты налогов, поскольку у юридического лица отсутствует экономическая целесообразность дарения (т.е. сделка дарения может привести к существенному ухудшению экономических показателей).
В данной сделке могут быть еще много нюансов, они зависят того как отражены активы на балансе юр. лица и каким образом осуществлялась корпоративная работа в юр. лице до сделки.