создаете ООО, передаете имущество НОЧУ, но
то, что передаете уже не ваша личная собственность, а собственность ООО. Имущество, которое передается частному учреждению, передается ему не в собственность, а в оперативное управление. Так что вернуть можно, но не учредителям ООО, а самому ООО. Как Вы там дальше с ним будете разбираться (с другим участником и имуществом) этого я Вам не скажу.
Есть у частного учреждения еще одна особенность - его собственник (читай учредитель) несет субсидиарную ответственность по его долгам.
Почитайте закон - там все есть.