Берете соглашение о разделе и определении долей и кадастровый паспорт с результатом этого раздела, паспорт свой и идете в Федеральную государственную службу регистрации кадастра и картографии в том районе где ваш участок находится, там платите госпошлину и сдаете на регистрацию.