Доверенность на управлением автомобилем не подлежит обязательному нотариальному удостоверению.
Доверенность можно составить в простой письменной форме и запросто управлять а/м, причём по этой доверенности можно будет не только баранку крутить, но и проходить тех.осмотр, ставить/снимать с учета в ГИБДД, продавать и т.д. и т.п. (если эти полномочия будут указаны в тексте доверенности)
Ну а если Вам так сильно хочется красивую бумажку на бланке нотариуса, подождите уж получение паспорта, не так ведь долго его делают.