Если данный гражданин участвует в учреждении НКО и его согласие явно выражено в учредительном протоколе (решении), то нотариального документа не нужно.
Уточнение: статья 13.1 ФЗ об НКО пункт 5 подпункт 7)
7) при использовании в наименовании некоммерческой организации имени гражданина, символики, защищенной законодательством Российской Федерации об охране интеллектуальной собственности или авторских прав, а также полного наименования иного юридического лица как части собственного наименования - документы, подтверждающие правомочия на их использование;
Вид документа закон не конкретизирует.