Если несешь договор в регистрационную службу (например простой договор купли-продажи недвижимости), заключенный от имени юр. лица по доверенности, то лучше на нем ставить печать и не задаваться подобными вопросами, иначе наверняка за это заципится регистратор и заставит эту печать поставить. Вот даже здесь на форуме часть за то чтобы эту печать ставить, а часть не ставить. У гос. регистраторов в ФРС будет тоже самое. (на договоре например требовали поставить печать, а на заявлении на переход права, подписанном по доверенности от юр. лица, не требовали, хотя если и на завлении ставил, то не придирались к этому, документы попадали к одному и тому же регистратору, поскольку в той приемной он был единственным) Зачем лишние проблемы самому себе создавать?