Я сдаю и получаю по обычной письменной доверенности от учредителя-заявителя. Получаете лично по такой же обычной письменной доверенности. Узнаете о готовности у того регистратора, который будет работать с Вашим делом. Они позвонят Вам по номерам, оставленным в расписке или в заявлении.
Можно делать и нотариальную доверенность, при желании.