Ответ: Выход из состава учредителей
Первый случай: простой, дешевый и законный способ - подать заявление о выходе участника. Разослать его ценным письмом с уведомлением о вручении на адрес ООО, ген. директора (можно и другому участнику, чтобы был в курсе).
Для подстраховки еще: копию такого заявления с приложением копий, подтверждающих его отправки, подать вместе с сопроводительной (типа сообщаю о своем выходе из состава участником ООО) в соответствующий налоговый орган (если в канцелярии не возьмут, потребовав заявление - тогда отправить по почте).
И все, в силу закона об ООО с момента подачи заявления о выходе участник больше не участник. Но на случай возникновения вопросов относительно данного ООО надо хранить подтверждения того, что участник с ООО расстался
Второй случай: выйти нельзя, чтобы перестать быть акционером, надо избавиться от акций, например, их кому-то продав, но сделать это можно при условии:
а) выпуск акций зарегистрирован;
б) в реестре акционеров будет отражен переход прав на акции (а если ГД бездействует и он "ведет" реестр, то это не реально).
Вариант сложнее: можно поменять директора (если законно делать, то через второе собрание, если первый раз не состоится, то на втором один сможет проголосовать своими 50 % и организовать отчуждение акций (но это дороже и дольше, нужен новый директор и потом, что ему дальше делать в этом АО:dont_know

.
Опять же, если фирмы именно "недействующие" в смысле закона о регистрации 129-ФЗ, (не сдают отчетность и не ведут операций по счету более 12 мес.), то сам регорган может их исключить из ЕГРЮЛ (если уже не исключил).
Поэтому, лучше вначале проверить по ОГРН на палог.ру и на сайте Вестника гос. регистрации, может они уже исключены или объявление о предстоящем исключении опубликовано - не знаю как Ваши регорганы, но у нас такую работу ведут
