@kokub,
НАДО.
Нотариальное удостоверение не требуется ТОЛЬКО при
создании, когда сами учредители идут в налоговую подавать документы, а изменения по форме Р13014 (если подаёте не в электронном виде с ЭЦП Заявителя) НАДО.
Смотрите п. 1.2 ст. 9 129-ФЗ.
Не нужно ещё ИП и Заявителям, подающим возражения (Р34001, Р34002 и Р38001) лично в регорган.