Исключением будет, если Ваш устав напрямую предусматривает, что крупные сделки не требуют одобрения (Закон такое разрешает).
Не знаю какой у вас регион, поэтому сложно утверждать за сколько этапов справитесь (то есть делать ли продажу одновременно с "перерегистрацией").
Если не хочется заморачиваться с нотариальным удостоверением сделки (когда к нотариусу надо вести не директора ДО, а директора Участника-продавца и покупателя), то одним из самых популярных способов является оформлять введение в состав участников нового лица (вашего покупателя) через увеличение УК и последующий выход старого.
Но если у вас участник изначально один, и Устав не содержит запретов и необходимости дополнительных согласий, то все же лучше пойти по пути сделки (нотариусу будет практически нечего с вас требовать кроме устава и подтверждения оплаты доли продавцом), так как в случае с выходом может оказаться что у вас активов ДО будет недостаточно для выплаты действительной стоимости доли и т.п.