Самое правильное - делать добровольную ликвидацию. Решить проблему один раз и навсегда. По срокам займет примерно 3,5 месяца.
Менее правильное - сделать реорганизацию в форме слияния или присоединения. В вашем случае это не очень выгодно, потому что затраты равны добровольной ликвидации, а возможность вспоминать о прежней фирме сохранится еще три года. По срокам займет примерно 3,5 месяца.
Самое дешевое - продать. По срокам от 2 недель.