Изменить-то можно все, что угодно. Но, как я понимаю, в общественной организации инвалидов членами являются именно инвалиды. Тогда придется еще и членов менять или вносить в устав еще и такие изменения, которые будут допускать членство инвалидов и неинвалидов. При переименовании - наименование должно содеражть указание на характер деятельности и согласовываться с уставными целями.