"...не смогут ли хакеры через такой онлайновый принтер узнать, что на нем печатается..."
При наличии у них доступа к принтеру по сети и наличии у них сервисного пароля, кое-что узнать смогут. Но основное количество сервисных функций доступно только при непосредственном доступе к принтеру, а у большинства принтеров только с физическим (железным) ключем.