Насколько я знаю, это невозможно.
Пыталась забрать документы, поданные 5 минут назад. Сказали, что не вернут, т.к. уже вбили в базу.
В законе не предусмотрена процедура отзыва документов с регистрации.
Думаю, только неофициально это возможно как-то замутить, но лично не сталкивалась.