Нет, не обязательно, если это ООО. Можно в протоколе добавить вопрос в повестку дня о выборе способа подтверждения факта принятия решения участниками, и собственно выбрать способ удостоверения. Например, аудио- видеозапись. Или подписание протокола всеми участниками. А если непубличное АО, то тут или нотариус или регистратор.