да. Если в Уставе ничего не меняется, то заполняются разделы 3 и 4.
Требования по заполнению форм:
"Значение 3 проставляется в случае, если в учредительных документах юридического лица содержатся сведения о наименовании и месте нахождения филиала или представительства, тогда как в Едином государственном реестре юридических лиц содержатся сведения о наименовании и адресе места нахождения филиала или представительства, который изменяется. При этом заполняется раздел 3 и раздел 4."
"Если в разделе 2 проставлено значение 3, раздел 3 заполняется в соответствии со сведениями, содержащимися в Едином государственном реестре юридических лиц." - то есть как указан адрес до изменений, как Вы и написали.
Правильно понимаю, меняется же не место нахождение филиала (населенный пункт), а адрес в пределах места нахождения?